Pédaler de manière efficace, c'est optimiser le mouvement de ses jambes. Un mouvement en quatre phases qui sollicitent chacune des muscles différents.

 Lors de la poussée de la pédale vers l'avant, la jambe et le pied s'étendent. La cuisse s'y ajoute durant la pression de la pédale vers le bas. Durant la troisième phase, le point critique, le pied part vers l'arrière, la jambe fléchit, la cuisse s'étend.

 La quatrième phase, l'élévation, était, du temps des pédales traditionnelles, un secteur de très faible rendement. Les pédales automatiques, en solidarisant efficacement le pied et la pédale, ont permis de maximiser l'énergie gagnée durant cette phase.

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